¿Y un desmañado?

desmañado, da.

(Del part. de desmañar).

1. adj. Falto de maña, destreza y habilidad. U. t. c. s.

¿Pero qué es un torpe?

torpe.

(Del lat. turpis).

1. adj. Que se mueve con dificultad.

2. adj. desmañado.

3. adj. Rudo, tardo en comprender.

4. adj. Deshonesto, impúdico, lascivo.

5. adj. Ignominioso, indecoroso, infame.

6. adj. Feo, tosco, falto de ornato.

Y algunas definiciones del RAE

torpeza.

1. f. Cualidad de torpe.

2. f. Acción o dicho torpe.

Algunos sinónimos

Aquí algunos sinónimos de Torpeza: Atudimiento, desacierto, impericia, ineptitud, inexperiencia, inhabilidad …